В этой книге Сватмарама описывает садхану, путь йоги. Текст состоит из 390 строф (шлок) и разделяется на 4 части.
- Асана
- Пранаяма и Шаткарма
- Мудра и Бандха
- Самадхи
Первая описывает яма (сдержанность в поведении), нияма (соблюдаемые ограничения), асаны (позы) и питание. Вторая описывает пранаяму (контроль и обуздание энергии посредством дыхательных техник) и шаткармы (практики внутреннего очищения). Третья часть повествует о мудрах (букв. "печать", практики "запечатывания" и перенаправления течения тонкой энергии в теле), бандхах ("замках"), нади (каналах в тонком теле человека, по которым течет прана), и энергии Кундалини. Четвертая описывает пратьяхару ("втягивание" внутрь чувств), дхарану (концентрация), дхьяну (медитация) и самадхи (термин очень многозначен - растворение эго, погружение в Божество, освобождение от всех обусловленных состояний).